Lub Crawler Tsheb laij teb ua haujlwm li cas?

Crawler tsheb laij teb txawv ntawm cov tsheb laij teb log uas lawv tau txais kev txhawb nqa rau hauv av los ntawm lub qhov txhab ncig crawler khiav. Lub crawler taug qab hu rau hauv av, cov spikes yog muab tso rau hauv cov av, thiab tus neeg tsav tsheb tsis grounded. Nyob rau hauv qhov kev txiav txim ntawm kev tsav tsheb torque, lub log tsav tsheb txuas ntxiv dov mus rau lub crawler taug qab los ntawm lub nraub qaum los ntawm cov meshing ntawm cov iav hniav ntawm lub log tsav thiab cov phaj sib koom ua ke. Lub hauv paus ntawm txoj kev taug kev taug kev tawm dag zog rov qab rau hauv av, thiab cov crawler taug qab kuj tseem tawm dag zog rau pem hauv ntej Pk raws li. Pk cov tshuaj tiv thaiv no yog lub zog tsav uas thawb lub tsheb laij teb mus rau pem hauv ntej. Kev tsav tsheb ntawm lub log tsheb laij teb yog ncaj qha mus rau lub log mus ncig, tab sis lub tsheb laij teb crawler txawv. Nws lub zog tsav Pk yog xa mus rau lub qag ntawm lub log tsav los ntawm lub crawler khiav qhov txhab ntawm lub log tsav, thiab tom qab ntawd xa mus rau lub log tsav los ntawm lub qag los ntawm lub tsheb laij teb lub cev. Thaum lub zog tsav tsheb txaus los kov yeej qhov kev sib tw dov thiab qhov kev ua haujlwm ntawm kev ua liaj ua teb nqa, lub log txhawb nqa yob rau pem hauv ntej ntawm qhov chaw sab saud ntawm lub crawler khiav, kom lub tsheb laij teb txav mus rau pem hauv ntej. Txij li thaum lub log tsav tsheb tsis tu ncua dov cov crawler taug qab mus rau pem hauv ntej ntu los ntawm ntu thiab tom qab ntawd muab tso rau hauv av los ntawm kev taw qhia lub log, lub log txhawb nqa tuaj yeem txuas ntxiv dov rau ntawm txoj kev taug kev los ntawm crawler khiav. Nws tuaj yeem pom tau tias kev txav ntawm cov tsheb laij teb crawler tau ua tiav los ntawm kev sib cuam tshuam ntawm cov crawler taug qab thiab hauv av los ntawm kev tsav tsheb, thiab lub zog tsav tsheb yog ntau dua li qhov sib npaug ntawm cov dov tsis kam thiab traction kuj.
Qhov siab tshaj plaws tsav tsheb yog tib yam li cov tsheb laij teb log. Ntawm qhov tod tes, nws nyob ntawm lub peev xwm ntawm lub tshuab hluav taws xob sab hauv, thiab ntawm qhov tod tes, nws raug txwv los ntawm kev ua kom adhesion ntawm tus crawler khiav thiab hauv av. Feem ntau hais lus, lub zog ntawm lub tsheb laij teb ntau dua, lub zog tsav tsheb ntau dua. Muaj ntau yam uas cuam tshuam rau adhesion. Raws li cov qauv ntawm lub tsheb laij teb nws tus kheej muaj kev txhawj xeeb, kev xaiv tsim nyog ntawm cov duab thiab qhov loj ntawm cov spurs thiab crawlers, thiab qhov nce ntawm cov crawler taug qab cov kabmob hnyav nyob rau hauv ib qho kev txwv tuaj yeem txhim kho adhesion thiab nce lub tsheb laij teb traction. Lub dov tsis kam ntawm lub tsheb laij teb crawler yog tsim los ntawm deformation ntawm cov av nyob rau hauv txoj kev ntsug thiab kev sib txhuam ntawm ntau qhov chaw ntawm txoj kev taug kev. Txo qhov dov tsis kam tuaj yeem ua rau lub tsheb laij teb traction.